Giáo trình robot công nghiệp

0
918
Giáo trình robot công nghiệp

Cuốn giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó, 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

Cuốn giáo trình được biên soạn không thuần túy là lý thuyết mà lại hướng đến việc dạy và học tích hợp và cuối mỗi chương đều có phần câu hỏi ôn tập nhằm giúp người học củng cố kiến thức và rèn luyện thêm kỹ năng. Cuốn giáo trình được biên soạn khá công phu, mỗi phần đều có lời giải thích chi tiết, hình ảnh phù hợp, tăng tính trực quan để sinh viên dễ dàng tiếp thu. Ngoài ra nhóm tác giả cũng trích một số thông tin trên internet về cuộc đời và sự nghiệp của các nhà khoa học nổi tiếng nhằm tạo kích thích tinh thần hiếu học cũng như lòng say mê nghiên cứu khoa học trong sinh viên.

Robot công nghiệp

Thông tin chung về ebook

Tên tài liệu: Robot công nghiệp

Tác giả:  Nguyễn Thị Thu Lan

Số trang: 202

Ngôn ngữ: Tiếng Việt

Format: PDF

Thể loại: Robot

Nội dung giáo trình robot công nghiệp

Chương I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT

1.1 Sơ lược về quá trình phát triển

1.2 Các khái niệm về Robot

1.3 Phân loại robot

1.4 Ứng dụng Robot

Chương II: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

2.1 Sơ đồ khối cấu trúc Robot

2.2 Cấu trúc tay máy

2.3 Hệ thống truyền dẫn động

2.4 Hệ thống điều khiển

2.5 Tay gắp Robot

Chương III: MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT

3.1 Hệ tọa độ và quỹ đạo

3.2 Phương trình động học Robot

3.3 Chuyển động Robot

3.4 Động lực học Robot

Chương IV: HƯỚNG DẪN CHẾ TẠO ROBOT

4.1 Lựa chọn loại Robot thiết kế

4.2 Xác định bộ truyền động hợp lý

4.3 Tìm hiểu vi điều khiển

4.4 Chọn bộ điều khiển động cơ

4.5 Chọn phương thức điều khiển robot

4.6 Sử dụng cảm biến

4.7 Sử dụng công cụ phù hợp

4.8 Lắp ráp robot

4.9 Lập trình Robot

4.10 Kiểm tra chức năng

Chương V: GIỚI THIỆU MỘT SỐ ROBOT ĐƠN GIẢN

5.1 Robot dò đường

5.2 Robot điều khiển từ xa

5.3 Cánh tay robot  

Mời các bạn download giáo trình robot công nghiệp bằng cách nhấp chọn đường link bên dưới. Chúc các bạn học thêm được nhiều kiến thức qua nội dung của cuốn giáo trình này.

Bạn muốn biết robot công nghiệp được sử dụng như thế nào trong thực tế thì hãy dành thời gian xem video sau nhé.

BÌNH LUẬN

Vui lòng nhập bình luận của bạn
Vui lòng nhập tên của bạn ở đây