Cuốn giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó, 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.
Cuốn giáo trình được biên soạn không thuần túy là lý thuyết mà lại hướng đến việc dạy và học tích hợp và cuối mỗi chương đều có phần câu hỏi ôn tập nhằm giúp người học củng cố kiến thức và rèn luyện thêm kỹ năng. Cuốn giáo trình được biên soạn khá công phu, mỗi phần đều có lời giải thích chi tiết, hình ảnh phù hợp, tăng tính trực quan để sinh viên dễ dàng tiếp thu. Ngoài ra nhóm tác giả cũng trích một số thông tin trên internet về cuộc đời và sự nghiệp của các nhà khoa học nổi tiếng nhằm tạo kích thích tinh thần hiếu học cũng như lòng say mê nghiên cứu khoa học trong sinh viên.
Thông tin chung về ebook
Tên tài liệu: Robot công nghiệp
Tác giả: Nguyễn Thị Thu Lan
Số trang: 202
Ngôn ngữ: Tiếng Việt
Format: PDF
Thể loại: Robot
Nội dung giáo trình robot công nghiệp
Chương I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT
1.1 Sơ lược về quá trình phát triển
1.2 Các khái niệm về Robot
1.3 Phân loại robot
1.4 Ứng dụng Robot
Chương II: CẤU TRÚC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP
2.1 Sơ đồ khối cấu trúc Robot
2.2 Cấu trúc tay máy
2.3 Hệ thống truyền dẫn động
2.4 Hệ thống điều khiển
2.5 Tay gắp Robot
Chương III: MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT
3.1 Hệ tọa độ và quỹ đạo
3.2 Phương trình động học Robot
3.3 Chuyển động Robot
3.4 Động lực học Robot
Chương IV: HƯỚNG DẪN CHẾ TẠO ROBOT
4.1 Lựa chọn loại Robot thiết kế
4.2 Xác định bộ truyền động hợp lý
4.3 Tìm hiểu vi điều khiển
4.4 Chọn bộ điều khiển động cơ
4.5 Chọn phương thức điều khiển robot
4.6 Sử dụng cảm biến
4.7 Sử dụng công cụ phù hợp
4.8 Lắp ráp robot
4.9 Lập trình Robot
4.10 Kiểm tra chức năng
Chương V: GIỚI THIỆU MỘT SỐ ROBOT ĐƠN GIẢN
5.1 Robot dò đường
5.2 Robot điều khiển từ xa
5.3 Cánh tay robot
Mời các bạn download giáo trình robot công nghiệp bằng cách nhấp chọn đường link bên dưới. Chúc các bạn học thêm được nhiều kiến thức qua nội dung của cuốn giáo trình này.
Nếu bạn thấy bài viết này hữu ích, hãy mời admin một ly cafe nhé!
